私たちを選ぶ理由
プロフェッショナルチーム
当社には強力な研究開発および生産管理チームがあり、高度な生産機械と高精度の検査機器を備えています。
複数のビジネス製品
同社は、自動車部品、3C（コンピューター、通信、家庭用電化製品）製品の筐体などを含む一連の製品を運営しています。
高い専門レベル
Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd.は、研究開発、設計、生産、加工、販売を統合する会社です。
品質管理措置
工場内にはCCD検査装置、2.5D顕微鏡、3D等の総合検査設備を備えております。
幅広い製品用途をカバー
自動車、スマートフォン、タブレット、テレビ、スマートホームデバイス、医療機器、産業オートメーション制御などが含まれます。
好調な売上
製品は日本、アメリカ、ドイツ、東南アジアなどに輸出されています。
220VAC で駆動するサーボは、モーター、コントローラー、フィードバック デバイス、そしてもちろん 220VAC で駆動するサーボ システムで構成されるサーボ システムの不可欠な部分です。平たく言えば、220VAC で駆動するサーボは、制御システムから特定のコマンドを受け取り、それを増幅して、システム内のサーボ モーターに電流を送信するサーボ システムの一部です。サーボ モーターは、受け取ったコマンドに応じて動作を生成します。コマンド信号は通常、トルク、速度、目的の位置などの物理変数の一部を表します。
サーボ モーターには、モーターの現在位置を読み取り、それを 220VAC サーボ ドライブに報告するセンサー (エンコーダー) が装備されています。フィードバックを受信すると、サーボ ドライブは 220 VAC でモータのステータスと位置を指令された変数と比較します。指定されたコマンドからの偏差がある場合、サーボは 220VAC で駆動し、周波数、電圧、またはその他の変数を変更して偏差を修正します。
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統合閉ループ ステッピング モーターは、ステッピング モーターのシンプルさとコスト効率、閉ループ制御システムのフィードバックとパフォーマンスという両方の長所を組み合わせています。ステッピング モーター ベース: 本質的には、依然としてステッピング モーターです。ステッピング モーターは個別のステップで移動するため、エンコーダーやフィードバック システムを使用せずに正確な位置決めを行うのに最適です。
3- 相ハイブリッド ステッピング モーターは、永久磁石 (PM) ステッピング モーターと可変リラクタンス (VR) ステッピング モーターの両方の機能を組み合わせたステッピング モーターの一種ですが、巻線のセットが 2 セットではなく 3 セットになっています。
2- 相ハイブリッド ステッピング モーターは、永久磁石 (PM) ステッピング モーターと可変リラクタンス (VR) ステッピング モーターの両方の機能を組み合わせたタイプのステッピング モーターです。これは、通常 A 相巻線と B 相巻線と呼ばれる 2 セットの巻線があるため、「2- 相」と呼ばれます。
統合サーボモーターは、サーボドライブ、サーボモーター、エンコーダーを 1 つのパッケージに統合した低電圧サーボ システム ファミリです。電力出力 100/200/400/550W のソリューションが利用可能です。この製品ラインは、パルストレインベースの制御方式 (Pulse&Dir、CW/CCW、エンコーダ追従)、RS-485、CANopen、および EtherCAT をサポートしています。また、今日の産業の安全要件を満たすギアボックス、電磁ブレーキ、STO を備えたパッケージも提供しています。統合サーボ モーターは、物流、AGV、医療、半導体、太陽光発電などの業界のメーカーにとって理想的なソリューションです。サーボ ドライブは Luna ソフトウェアによってデバッグされます。これは、ユーザーの構成、調整、トラブルシューティングを支援することを目的としています。ソフトウェアとドライブは USB 経由で接続され、高速で信頼性の高い通信を実現します。
サーボドライブAC220Vの利点
高精度
正確な動作が必要なアプリケーションに不可欠な、モーター機能の正確な制御を提供します。
01
効率
電力使用を最適化し、エネルギー消費と運用コストを削減します。
02
信頼性
複数の保護機能を備えた堅牢な設計により、長期にわたる信頼性の高い動作が保証されます。
03
柔軟性
さまざまなタイプのサーボモーター (ブラシレス DC、AC、ステッピングモーター) およびさまざまな用途で使用できます。
04
統合の容易さ
複数の通信プロトコルをサポートし、統合と操作を容易にする使いやすいソフトウェアを備えています。
05
サーボドライブ 220VAC の主な特長
入力電圧
多くの産業および商業環境で一般的な 220VAC 入力で動作するように設計されています。
出力制御
トルク、速度、位置などのサーボ モーター パラメータを正確に制御します。
フィードバックの仕組み
エンコーダまたはレゾルバからのフィードバックを使用して、正確なモータ制御を保証します。
通信プロトコル
CANopen、EtherCAT、Modbus、RS-485などのさまざまな通信インターフェースをサポートし、上位レベルの制御システムと統合します。
保護機能
安全な動作を保証する過電圧、不足電圧、過電流、過熱保護機能が含まれています。
回生ブレーキ
一部のモデルは、未使用のエネルギーを電源に戻すことでエネルギー効率を向上させる回生ブレーキ機能を備えています。
プログラマビリティ
高度なサーボ ドライブには、構成、調整、監視を容易にするソフトウェア ツールが付属していることがよくあります。
サーボドライブがどのように動作するかを見てみましょう。
1. 制御基板がコマンド信号を送信します。
2. サーボドライブが信号を受信します。
3. サーボドライブは低電力信号を増幅してサーボモーターを動かします。
4. サーボモーターにはセンサーがあり、フィードバック信号を介してモーターの状態をサーボドライブに伝達します。
5. ドライブは、コントロール パネルから受信した初期信号に一致するように電圧の周波数を調整します。
1. 位置制御モードは、一般的に外部入力パルス周波数とパルス数による回転角度により回転速度を求めることができます。一部のサーボ システムでは、通信によって速度と変位を直接割り当てることができます。位置モードは速度と位置を厳密に制御できるため、位置決め装置に一般的に使用されます。
2. トルク制御モードは、外部アナログ入力または直接アドレスによって割り当てられ、モータ軸の外部出力トルクを設定します。アナログの設定を変更することでトルクを即座に変更でき、通信モードの変更により対応するアドレス値を実現できます。主な用途では、巻き取り装置や光ファイバー機器などの巻き取り装置や巻き戻し装置における材料応力に対する厳しい要件があります。巻き半径の変化によって材料の力が変化しないように、巻き半径に応じてトルクの設定を随時変更する必要があります。
3. 速度モードでは、アナログ量またはパルス周波数の入力により回転速度を制御できます。上位制御装置とのアウターループPIDの位置決めが可能です。ただし、モータの位置信号または直接負荷の位置信号は、計算のために上位フィードバックに送信される必要があります。位置モードでは、直接負荷ループ検出位置信号もサポートされています。現時点では、モーターシャフト端のコーダーはモーター速度のみを検出でき、位置信号は最終負荷端の検出デバイスによって直接提供されます。この方式の利点は、途中の送信過程での誤差を低減し、システム全体の測位精度を高めることができることです。
サーボドライブ 220VAC を使用するための 10 のヒント
サーボモーター絶縁試験
サーボモータ巻線の絶縁不良によるサーボドライブの損傷を防ぐため、サーボモータを初めて使用するとき、長期保管後に再使用するとき、または定期点検の際に絶縁試験を行ってください。絶縁試験中はサーボモーターをサーボドライブから切り離す必要があります。テストには 500-V メガオーム計が推奨されます。絶縁抵抗は5MΩ以上としてください。
モーターの熱保護
選択したモータの定格容量がサーボドライブの定格容量と一致しない場合、特にサーボドライブの定格電力がモータの定格出力より大きい場合は、サーボドライブの操作パネルでモータ保護パラメータを調整するか、サーボドライブの定格容量を設置してください。モーター保護用のサーマルリレーです。
定格電圧外で使用する
サーボドライブは本書に記載されている許容電圧範囲外で使用しないでください。サーボドライブ内部の部品が破損する恐れがあります。必要に応じて、対応する昇圧または降圧デバイスを使用してください。サーボドライブの三相入力を二相入力に変更すると、サーボドライブの故障や破損の原因となりますので行わないでください。
サージキラー
サーボアンプには、サーボアンプ周囲の誘導負荷(電磁接触器、電磁リレー、電磁弁、電磁コイル、電磁ブレーキ)のON/OFF時に発生するサージ電圧を抑えるためのバリスタが内蔵されています。誘導負荷から非常に高いサージ電圧が発生する場合は、誘導負荷用のサージキラーを使用するか、ダイオードと組み合わせてサージキラーを使用してください。サーボドライブの出力側にはサージキラーを接続しないでください。
モーターの熱と騒音
サーボドライブの出力は特定の高調波を含むパルス幅変調 (PWM) 波であるため、温度上昇、騒音、振動は主電源周波数で動作する場合よりわずかに大きくなります。
サーボドライブの出力側の電圧に敏感なデバイスまたはコンデンサ
AC ドライブの出力は PWM 波です。 ACドライブの出力側には、力率改善用のコンデンサや避雷用の感圧抵抗器を取り付けないでください。そうしないと、AC ドライブに一時的な過電流が発生したり、損傷したりする可能性があります。
特殊な使用法
共通 DC バスなど、マニュアルに記載されていない配線を適用する場合は、代理店またはイノヴァンスに技術サポートをご依頼ください。
高度とディレーティング
標高1000mを超える場所では空気が薄いため冷却効果が低下し、サーボドライブのディレーティングが必要になります。技術サポートについては、代理店または Inovance にお問い合わせください。
適応モーター
標準の適応モータは永久同期サーボモータです。適応型モーターの標準パラメータはサーボドライブ内で設定されています。実際の条件に基づいて、モーターのオートチューニングを実行するか、デフォルト値を変更する必要があります。走行効果や保護性能に影響を与えます。ケーブルまたはモーター内部に短絡が存在すると、サーボ ドライブが警告を発したり、損傷する場合があります。したがって、モータやケーブルの新規設置時や日常メンテナンス時に絶縁短絡試験を行ってください。試験中は、サーボドライブが試験部品から完全に切り離されていることを確認してください。
廃棄
主回路やプリント基板にある電解コンデンサが焼損すると爆発する可能性があります。プラスチック部品が燃えると有毒ガスが発生します。通常の産業廃棄物として処理してください。
サーボドライブ 220VAC のトラブルシューティング
オシロスコープがドライバーの電流モニタリング出力をチェックすると、すべてノイズであることが判明し、読み出すことができません。
• 障害の理由:電流監視出力はAC電源(トランス)から絶縁されていません。
• 治療方法:直流電圧計で観測できます。
サーボ モーターは一方向に他の方向よりも速く動作します。
• 失敗の原因:ブラシレスサーボモーターの位相誤差。
• 治療方法:正しい位相位置をテストまたは確認します。
• 失敗の原因:テストを使用しない場合、テスト/偏差スイッチはテスト位置にあります。
• 治療方法:テスト/偏差スイッチを偏差位置で開きます。
• 失敗の原因:偏差ポテンショメータの位置が間違っています。
• 治療方法:リセットします。
サーボモーターがストールする
• 失敗のケース:速度フィードバックの極性エラー。
• 治療方法:次の方法を試すことができます。
ａ．可能であれば、フィードバック極性スイッチを別の位置に配置します (ドライバーによっては可能です)。
b.タコメーターを使用する場合は、ドライブの TACH+ と TACH- のスイッチをオンにします。
c.エンコーダを使用すると、ドライバの ENC A と ENC B がオンになります。
d.たとえば、HALL 速度モードでは、HALL-1 と HALL-3 のサーボ ドライブを交換し、モーター A とモーター B をオンにします。
• 失敗の原因:エンコーダ電力は、エンコーダ電力フィードバックで失われます。
• 治療方法:5Vエンコーダ電源の接続を確認してください。電源が十分な電流を供給していることを確認してください。外部電源を使用する場合は、サーボドライブ信号に電圧がかかることを保証する必要があります。
LEDライトは緑色ですがサーボモーターが動きません
• 失敗の原因:1 つまたは複数の方向でのモーター禁止。
• 治療方法:+INHIBIT ポートと –INHIBIT ポートを確認します。
• 失敗の原因:コマンド信号がドライバー信号に含まれていません。
• 治療方法:コマンド信号グランドはサーボドライブ信号グランドに接続されています。
電源投入後、サーボドライブの LED ライトが消灯します
• 失敗の原因:電源電圧が低すぎて、最小電圧要件を下回っています。
• 治療方法:電源電圧を確認し、改善してください。
サーボモーターが回転するとLEDライトが点滅します
• 失敗の原因:HALL位相位置誤差。
• 治療方法:サーボモータ位相設定スイッチ(60度/120度)が正しいか確認してください。ほとんどのブラシレス サーボ モーターは 120 度異なります。
• 失敗の原因:ホールセンサーの故障。
• 治療方法:サーボモーターが回転すると、ホールA、ホールB、ホールCの電圧が検出されます。電圧は DC 5V と 0 の間である必要があります。
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Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd.は、研究開発、設計、生産、加工、販売を統合する会社です。当社には強力な研究開発および生産管理チームがあり、高度な生産機械と高精度の検査機器が備えられています。安全で信頼できる最高品質の製品をお客様に継続的に提供することで、業界の認知と信頼を獲得します。
当社はハードウェア工場、エレクトロニクス工場、メカトロニクス工場、新エネルギー工場を所有しています。さらに、当社にはさまざまな課題の解決に重点を置いた専任の専門チームがいます。当社はお客様にエンドツーエンドのサービスを提供し、包括的な製品とソリューションを提供することに尽力しています。
同社は、自動車部品、3C（コンピューター、通信、家庭用電化製品）製品の筐体、通信機器の筐体、LED製品、機器の筐体、スマートホーム製品、機械加工製品などの一連の製品を運営しています。
よくある質問
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