すべてのサーボ モーターの原理は電磁気学に基づいており、サーボ モーターの種類に応じて、ステーターまたはローターのいずれかに永久磁石が含まれています。磁場内に配置された巻線に適切な電流を供給すると、ローレンツ力が生成され、サーボ モーターのローターが回転します。PMDC (永久磁石直流) サーボ モーターでは、これらの巻線はローター内にありますが、ブラシレス AC (交流) サーボ モーターでは、これらの巻線はステーター内にあります。
サーボ モーターのローターが回転し始めると、ローレンツ力を正しい方向に維持するために、巻線を流れる電流を調整する必要があります。ブラシ付きの PMDC サーボ モーターでは、整流子とブラシによってこれが実現されますが、ブラシレス AC サーボ モーターでは、各モーター巻線の電流をサーボ コントローラーで調整する必要があります。フィードバック システムを使用してローターの位置を測定することで、適切な電流がモーター巻線に送られます。サーボ モーターは、サーボ システム内で適切に動作するために、常にサーボ コントローラーを必要とします。
サーボ モーター、サーボ コントローラ、フィードバック システム、および制御システムの組み合わせによって、サーボ システムが形成されます。したがって、サーボ モーターはサーボ システムと複雑にリンクしており、サーボ モーターの選択は、そのサーボ モーターが機能する必要があるシステムと切り離すことはできません。
